Desde la década de los sesenta del siglo anterior, el esfuerzo del Dr. Adolfo Acosta Guzmán, dio sus frutos para que Costa Rica emprendiera el entretejimiento del derecho con la medicina, instaurando formalmente la Medicina Legal de manera institucional y educativa. En la actualidad los Departamentos de Medicina Legal y Ciencias Forenses se encuentran ubicados en la Ciudad Judicial, San Joaquín de Flores, en Heredia; con descentralización de sus servicios por medio de casi veinte Unidades Médico Legales en todo el país. Es importante destacar que en nuestro país, la Medicina Legal funciona en un departamento distinto al Departamento de Ciencias Forenses, toda vez que ambos tienen un Jefe Departamental con independencia uno de otro, y que se deben ambos a la Dirección General del Organismo de Investigación Judicial. La mística y profesionalismo de más de cien profesionales en medicina legal y disciplinas afines ha permitido un sólido sistema para la diaria valoración de pericias en áreas como valoración de daño corporal en materia penal y laboral, delitos sexuales, violencia doméstica, patología forense, psiquiatría forense, odontología forense, antropología forense y muchas otras. Este artículo aborda la historia y actualidad de la Medicina Legal en Costa Rica, sus alcances y proyecciones.